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关于SafeMotion的话题，我们在2007年3月份的杂志上就提到过，下面这篇文章就是Bosch Rexroth公司的Richard Huss先生对SafeMotion的介绍，最近又找到了一份ARC的SafeMotion的白皮书，，下载地址在文章最后，供大家参考。
欧洲标准已经确定将安全技术集成到伺服驱动系统中。在驱动系统中执行安全标准能够提供最短的反应时间（不到2msec），并且易于安装从而减少了OEM设备制造商的工作量。
Safe Motion通过设定轴参数（如选择机器状态中的扭矩和速度）来限制轴运动。与安全相关的数据在两个有独立微处理器的通道中被传输和处理。当发现某个通道中有监视参数存在误差时，驱动系统就会进入安全模式。
驱动系统中的Safe Motion如何提高生产力？
Safe Motion可以减少停工时间，因为不需要每天进行锁定程序，操作者可以使机器运转得更快更容易，减少了系统拥堵。在系统启动过程中出现问题，操作员能够在工作区更快更方便地修复机器。Safe Motion 能够增强机器安全是因为大部分的碰撞，工件和夹具的损伤都发生在调试配置、系统启动时。
欧洲如何采用Safe Motion并将其制定为技术规范？
欧洲企业需要将标准制定成一个技术规范，这个技术规范可以在全欧洲通用，不需要顾及每个地方的布线惯例和机器停工程序。他们正通过建立准则和按标准培训每个人来努力维持生产力，人身安全和机器安全间的平衡关系，这个准则也很有
希望在美国获得更多支持。
美国的情况是怎样的？
OSHA(美国职业安全与卫生条例管理局)和ANSI(美国国家标准学会)机械委员会认识到这种安全系统将提高生产力和机器安全。但是标准还未被写入到他们的文件中。在美国的强大推动力将来自大多数用户如何看待这一技术。他们将会问“我们如何有一个更安全的环境和更加全面的安全机器，减少机器损坏同时使设备具有更高生产力？当他们知道这个答案是肯定时，我相信他们会推动相关部门将Safe Motion写入他们的标准中。
在这一点上，机器安全准则最重要的变化是什么？
最重要的一点是软件/硬件被认为是一个冗余系统，而这个系统对人类和机器都是安全的。Safe Motion驱动系统本身拥有所有机器可能处于不同状态时的监测参数。最大扭矩、速度和移动限制等全部设置在驱动系统中，并具有冗余监测功能。我们有必要培训帮助人们理解系统是如何工作的。
未来的发展趋势如何？
未来的发展趋势将是全球接受这些安全准则。不管它在不在安全规章中，都将是一个公认的技术。通过在驱动系统中集成Safe Motion，执行机构自身具有安全功能，这将是其独特的优势。用户不可能破坏安全准则，而且它提供低成本解决方案。驱动系统能力越强，升级它成为safety-on-board能力所需成本越小。增加驱动器互锁安全所需费用约为驱动器基本价格的2%~4%。而在驱动器中增加完全safety-on-board的Safe Motion所需费用约为驱动器基本价格的8%~15%。
下载Safe Motion的白皮书
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运动控制与自动化 | 用户分类:
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